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        	 思路要清晰,把有变更的数据存放到一个地址里面,改变这个地址的值就可以了,我举例写个简化程序讲解一下。  ![]() 下面就是驱动指令了,直接调用已经计算好的数据脉冲数D2010 ,速度D2000  
      
      (责任编辑:admin) | 
    
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        	 思路要清晰,把有变更的数据存放到一个地址里面,改变这个地址的值就可以了,我举例写个简化程序讲解一下。  ![]() 下面就是驱动指令了,直接调用已经计算好的数据脉冲数D2010 ,速度D2000  
      
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