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       一、直流电机的励磁方式  
他励电机结构  
(一)他励直流电机  
 
 
   
图1.3.1 他励直流电机电路原理图  
(二)并励直流电机  
 
 
 
   
图1.3.2 并励直流电机电路原理图  
(三)串励直流电机  
 
 
 
   
图1.3.3 串励直流电机电路原理图  
(四)复励直流电机  
 
   
图1.3.4 复励直流电机电路原理图  
直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和复励式  
二、直流电机的空载磁场  
1.直流电机的空载  
电枢电流等于零或者很小,且可以不计其影响的一种运行状态  
2.直流电机的空载磁场 由励磁磁通势单独建立的磁场  
同时与励磁绕组和电枢绕组相交链  
2)漏磁通 Φ1σ 交链励磁绕组本身,不和电枢绕组相交链  
3)空载磁密分布  
不计齿槽影响,直流电机空载时,其气隙磁场(主磁场)的磁密分布波形如图所示  
 
   
图1-23 直流电机空载磁密分布  
4)磁化曲线  
主磁通 Φm 与励磁磁通势 Ff0 或励磁电流 If0 的关系称为电机的磁化曲线  
表明电机磁路的特性  
电机的磁化曲线可以通过电机磁路计算去求得  
(1)主磁通所经过的磁回路  
由主磁极铁心、气隙、电枢齿、电枢铁心和磁轭等五部分组成  
因为铁磁材料的B—H曲线是非线性的,磁导率不是常数,  
使得 Φm = f (Ff0) 的关系也是非线性的  
(2)磁化曲线  
电机磁化曲线的形状和所采用的铁磁材料的 B—H 曲线相似  
   
 
图1.3.6 电机磁化曲线  
三.直流电机负载时的磁场和电枢反应  
1.负载时磁场  
电机带上负载以后, 电枢绕组内流过电流,还会形成磁通势,该磁通称为电枢磁通势。 所以,负载时电机中气隙磁场是由励磁磁通势和电枢磁通势共同建立。 由此可知,在直流电机中,从空载到负载,其气隙磁场是变化的  
2.电枢反应  
1)电枢磁通势 对励磁磁通势所产生气隙磁场的影响称为电枢反应 
      
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