电路在零原始状态下，仅由输入激励产生的响应称为零状态响应（ zero-state response ）。
电路在单位阶跃电压或单位阶跃电流激励下的零状态响应称为单位阶跃响 应 (unit-step response), 简称阶跃响应 (step response) 。

图1 表示由单位阶跃电流激励的 RC 并联电路。图中ε（ t ）为单位阶跃电流。当 t0 时，电流源向电路提供1A 的恒定电流。这时，电路中的任一响应( 电流或电压 ) 仅仅是由单位阶跃电流激励产生的，即为电路的 的RC 并联电路
当 t=0 时，由于电容电流是有限值，电容电压不能跳变，故 uc(0 + )= uc(0 - )=0， iR (0 + )=uc（0 +） /R=0 ，ic(0 + )=1A 。即
此时电容的充电电流等于电流源的电流。随着充电过程的进行，电容电压将从零开始逐渐升高，电阻中的电流也将从零开始逐渐增大，但电流源输出的电流 ( 1A )却保持不变，因此，电容电流必将逐步减小。当电容充电结束后，

，电流源的全部电流通过电阻。
为了研究上述 RC 并联电路的阶跃响应，首先根据电路的基本约束关系建 立电路方程

或

（1 ）
当 t 〉 0 时，式（ 1 ）变为

（ 2 ）
此即为 t>0 时电路的输入 - 输出方程，它是一个一阶常系数线性非齐次微分方程。
令式（ 2 ）的右端等于零，得齐次微分方程 为

于是可得阶跃响应电压的自由分量为

由于电路的激励函数在 t>0 时是一个常数，可设阶跃响应电压的强制分量

为一常数 K ，即

将此式代入非齐次微分方程式（ 2 ），得到

于是有 K=R
强制分量

因此式（2 ）的通解为

（ 5 ）
由式 （5 ）令
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